Roberto Barni ha partecipato alle Biennali di Venezia del 1984 e 1988. Ha esposto alla Galleria del Cavallino di Venezia nel 1968, alla Galleria La Salita di Roma nel 1976 e 1979, presso The Queens Museum di New York nel 1987, alla Galleria Maeght di Parigi nel 1989, al Museo di Belle Arti di Budapest nel 1997. Tra le collettive: Palazzo delle Esposizioni di Roma nel 1981, XVII Triennale di Milano nel 1985, Centro Pompidou di Parigi nel 1991, Palazzo dei Diamanti di Ferrara nel 1991, Museum of Modern Art di New York nel 1992, I Biennale di Scultura, Amsterdam nel 1994, XIII Quadriennale di Roma nel 1999.